目的
Pimple という DIコンテナ（Dependency Injection Container）を使いたかったため、
手元の Mac にて composer 経由でインストールします。
解決策
1. composer をインストール
$ curl -sS https://getcomposer.org/installer | php
2. path の設定
$ mv composer.phar /usr/local/bin/composer
3. Pimple を composer 経由でインストール
$ composer require pimple/pimple ~3.0
4. ライブラリを autoload する
例えば Pimple を利用したい場合は、下記のようにして autoload します。
<?php
require_once './vendor/autoload.php';
use Pimple\Container;
$container = new Container();